【CN201721155817.1】一種液壓機器人的控制系統 標題：一種液壓機器人的控制系統 申請號：CN201721155817.1 申請人：國機智能技術研究院有限公司 申請日：2017-9-8 專利類型：實用新型 本實用新型實施例涉及一種液壓機器人的控制系統。該系統包括：切換裝置、主手控制器、主手、從手控制器、從手，切換裝置與主手控制器連接，主手控制器與主手和從手控制器連接，從手控制器還與從手連接。通過本實施例提供的技術方案，一方面，避免了現有技術中從手重新啟動時，從手跟隨主手過程中，由于從手軌跡優化不當，會碰觸到高壓線等危險物或障礙物導致事故發生的技術弊端；另一方面，實現了制作安全且可靠的作業模式的液壓機器人的技術效果。
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