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【CN201721245539.9】電機(jī)沖剪車間智能制造系統(tǒng)


【CN201721245539.9】電機(jī)沖剪車間智能制造系統(tǒng) 標(biāo)題:電機(jī)沖剪車間智能制造系統(tǒng) 申請?zhí)枺篊N201721245539.9 申請人:上海電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能工程技術(shù)研究中心有限公司; 上海電器科學(xué)研究所(集團(tuán))有限公司; 上海電科電機(jī)科技有限公司 申請日:2017-9-26 專利類型:實(shí)用新型 一種電機(jī)沖剪車間智能制造系統(tǒng),包括伺服偏擺送料機(jī)(1),伺服偏擺送料機(jī)(1)的出料口與沖壓機(jī)床一(2)的入料口相接,在沖壓機(jī)床一(2)的出料口附近布置有機(jī)械手一(5),機(jī)械手一(5)將位于沖壓機(jī)床一(2)出料口的物料抓取至輸送線一(9)或沖壓機(jī)床二(3),在沖壓機(jī)床二(3)的出料口附近布置有機(jī)械手二(6),由機(jī)械手二(6)將位于沖壓機(jī)床二(3)出料口的物料抓取至輸送線二(10),輸送線二(10)與定子出料口相接,輸送線一(9)附近設(shè)有機(jī)械手三(7),機(jī)械手三(7)將輸送線一(9)上的物料抓取至沖壓機(jī)床三(4),在沖壓機(jī)床三(4)的出料口附近布置有機(jī)械手四(8),機(jī)械手四(8)將位于沖壓機(jī)床三(4)出料口的物料抓取至輸送線三(11),輸送線三(11)與轉(zhuǎn)子出料口相接。