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【CN201721480892.5】一種多關(guān)節(jié)液壓機械臂

【CN201721480892.5】一種多關(guān)節(jié)液壓機械臂 標題：一種多關(guān)節(jié)液壓機械臂 申請?zhí)枺篊N201721480892.5 申請人：山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司 申請日：2017-11-8 專利類型：實用新型 一種多關(guān)節(jié)液壓機械臂，包括液壓控制組件和連桿組件，連桿組件包括六個依次通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接的第一連桿組件、第二連桿組件、第三連桿組件、第四連桿組件、第五連桿組件和第六連桿組件，每個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)均與一個液壓油缸連接，每個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上均安裝有編碼器；第五連桿組件的前端裝有力傳感器，第六連桿組件的前端設(shè)置有雙手指抓手，抓手的手指通過連桿機構(gòu)與一夾手油缸連接；各個液壓油缸的油路均與液壓控制組件連接。該機械臂采用全串聯(lián)結(jié)構(gòu)形式，有六個旋轉(zhuǎn)自由度，采用液壓驅(qū)動、負載/自重比大、防護等級高、工作空間大且外形美觀，這些特點都拓寬了適用范圍。