【CN201721668053.6】水下液壓機械手葉片式擺動關節結構 標題：水下液壓機械手葉片式擺動關節結構 申請號：CN201721668053.6 申請人：中國科學院沈陽自動化研究所 申請日：2017-12-5 專利類型：實用新型 本實用新型屬于水下液壓機械手領域，具體地說是一種水下液壓機械手葉片式擺動關節結構，可應用于海洋開發或水下作業，機械臂底座固連于擺動缸輸出軸上，機械臂安裝在機械臂底座上，液壓油通過管接頭和內部通油軸將動力液壓油輸送給葉片式擺動缸組件和后續的關節驅動器，實現關節驅動和內部通油；關節裝有內置全海深接觸式角度傳感器，滿足深海作業的需求。本實用新型具有結構緊湊、質量輕、體積小、負載能力強、轉角范圍大、故障率低、可全海深作業等優點。
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