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【CN201710035559.1】一種轉(zhuǎn)角自伺服被動(dòng)柔順液壓機(jī)器人關(guān)節(jié)

【CN201710035559.1】一種轉(zhuǎn)角自伺服被動(dòng)柔順液壓機(jī)器人關(guān)節(jié) 標(biāo)題：一種轉(zhuǎn)角自伺服被動(dòng)柔順液壓機(jī)器人關(guān)節(jié) 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201710035559.1 申請(qǐng)人：武漢科技大學(xué) 申請(qǐng)日：2017-1-17 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)角自伺服被動(dòng)柔順液壓機(jī)器人關(guān)節(jié)，其技術(shù)方案是：閥體(14)同中心地安裝在缸體圓柱形空腔內(nèi)(32)，閥體(14)左右兩端同中心地裝有兩個(gè)深溝球軸承(5)，主動(dòng)錐齒輪(13)同中心地安裝在閥體(14)右端的輸出軸軸肩上，從動(dòng)軸(12)安裝在右端蓋(7)上，從動(dòng)錐齒輪(8)同中心地安裝在從動(dòng)軸(12)上，兩根連桿(9)通過螺釘分別固定對(duì)稱安裝在從動(dòng)軸(12)兩端，兩根連桿(9)的另一端中間安裝從動(dòng)臂(10)；本發(fā)明具有固定擋塊易固定、易裝配、關(guān)節(jié)輸出力矩大、閥體受力平衡、不易移位、動(dòng)力特性好、關(guān)節(jié)靈活性高、響應(yīng)速度快和控制精度高的特點(diǎn)。