【CN201710197681.9】一種液壓機的被動式動態調平控制系統及其控制方法 標題：一種液壓機的被動式動態調平控制系統及其控制方法 申請號：CN201710197681.9 申請人：福州大學 申請日：2017-3-29 專利類型：發明申請 本發明涉及一種液壓機的被動式動態調平控制系統，包括控制器、恒壓油源P1、高壓油源P2、油箱、第一、第二、第三和第四位移傳感器以及第一動態調平液壓子系統S1、第二動態調平液壓子系統S2、第三動態調平液壓子系統S3、第四動態調平液壓子系統S4，第一、第二、第三和第四動態調平液壓子系統均由第一單向閥、第一、第二和第三電磁球閥以及第一、第二和第三調平溢流閥組成；第一、第二和第三電磁球閥的進油口相連通，并接第一調平液壓缸的無桿腔；第一、第二、第三電磁球閥的出油口分別與第一、第二、第三調平溢流閥的進油口相連通；第一、第二和第三調平溢流閥的出油口相連通并接回油箱。本發明的被動式動態調平控制系統抗干擾能力強，穩定性高。
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