【CN201710255695.1】坑道鉆機換桿液壓機械手 標題：坑道鉆機換桿液壓機械手 申請號：CN201710255695.1 申請人：中煤科工集團西安研究院有限公司 申請日：2017-4-19 專利類型：發明申請 本申請公開了一種坑道鉆機換桿液壓機械手，包括滑動桿、擺動液壓馬達、一號油缸座、一號油缸、鉆桿夾爪、二號油缸和液壓機械手機架；擺動液壓馬達可沿滑動桿滑動，擺動液壓馬達和一號油缸座軸轂連接，鉆桿夾爪與一號油缸缸頭連接，二號油缸和液壓機械手機架鉸接；所述液壓機械手機架通過液壓機械手機架鉸接座和二號油缸缸底鉸接座固定安裝在鉆機機身上。液壓機械手具有體積小、操作簡單、活動范圍大和可靠性高等特點，方便集成在鉆機上，并能夠自動化換桿，可在一些狹窄的空間內搬運和工作，達到提高鉆機工作效率，降低工人勞動強度，消除安全隱患目的。
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