【CN201710355623.4】液壓管路結構及多自由度液壓機械臂 標題：液壓管路結構及多自由度液壓機械臂 申請號：CN201710355623.4 申請人：山東建筑大學 申請日：2017-5-19 專利類型：發明申請 本發明公開了一種液壓管路結構及多自由度液壓機械臂，屬于機器人領域。本發明的液壓管路，包括集成塊、電液伺服閥、第一進油膠管、第一回油膠管、多路進油管路和多路回油管路，大臂俯仰關節包括位于兩側的第一側板和第二側板，其之間設置有第一上支撐板和下支撐板，第一側板、第二側板、第一上支撐板和下支撐板之間形成有第一凹槽，集成塊固定在第一凹槽內；集成塊的內部設置有第一進油通路和第一回油通路，第一進油通路的一端與第一進油膠管連接，另一端與電液伺服閥的進油口相連，第一回油通路的一端與第一回油膠管連接，另一端與電液伺服閥的回油口相連；本發明將液壓管路嵌在臂板的內部，安全性高、實用性高，且液壓管路不會影響內部空間。
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