【CN201710487261.4】一種彎曲機頭及鋼筋剪切彎曲機器人 標題：一種彎曲機頭及鋼筋剪切彎曲機器人 申請號：CN201710487261.4 申請人：深圳市康振機械科技有限公司 申請日：2017-6-23 專利類型：發明申請 本發明公開了一種彎曲機頭，包括基座、驅動組件、動力組件、彎曲組件，驅動組件用于驅動動力組件做往復運動，動力組件用于驅動彎曲組件轉動，彎曲組件上設置有彎曲頭，彎曲頭可做360°軸向轉動；本發明還提供了一種鋼筋剪切彎曲機器人，包括上述的彎曲機頭，及上料組件、剪切組件、搬運組件，剪切組件與彎曲組件匹配連接，搬運組件與剪切組件、彎曲組件配合，搬運組件用于固定和或搬運。通過設置可進行360°軸向轉動的彎曲機頭，使得彎曲機頭一次可加工的鋼筋彎曲種類大幅增加，通過設置搬運組件進行鋼筋的定位、夾緊及移動進一步提高了鋼筋的加工效率，又通過行星結構使彎曲機頭在彎曲過程中可保證鋼筋彎曲成型的可靠性。
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