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【CN201710661460.2】一種腿輪混合式液壓機(jī)械腿

【CN201710661460.2】一種腿輪混合式液壓機(jī)械腿 標(biāo)題：一種腿輪混合式液壓機(jī)械腿 申請?zhí)枺篊N201710661460.2 申請人：浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 申請日：2017-8-4 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種腿輪混合式液壓機(jī)械腿，其中，包括：基座、支撐件、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和支腳，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座的兩側(cè)，所述支腳連接在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮桿和連接架，所述連接架樞接在所述支撐件上，所述液壓伸縮桿的兩端分別樞接在所述基座和所述連接架上，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)桿樞接在所述支撐件上，且在所述連接架內(nèi)擺動(dòng)，所述活動(dòng)桿與所述支撐件之間設(shè)置液壓驅(qū)動(dòng)桿。本發(fā)明提供的腿輪混合式液壓機(jī)械腿運(yùn)行平穩(wěn)，且具有腿輪兩種行進(jìn)方式。