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【CN201710668630.X】多自由度液壓機(jī)械臂

【CN201710668630.X】多自由度液壓機(jī)械臂 標(biāo)題：多自由度液壓機(jī)械臂 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201710668630.X 申請(qǐng)人：山東建筑大學(xué) 申請(qǐng)日：2017-8-8 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度液壓機(jī)械臂，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。所述多自由度液壓機(jī)械臂包括基座，基座上固設(shè)有腰部回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，腰部回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與肩部回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，肩部回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的側(cè)面端部與大臂俯仰關(guān)節(jié)連接，大臂俯仰關(guān)節(jié)由第一伺服油缸驅(qū)動(dòng)，大臂俯仰關(guān)節(jié)的內(nèi)部固設(shè)有伺服閥組件，大臂俯仰關(guān)節(jié)與小臂俯仰關(guān)節(jié)連接，小臂俯仰關(guān)節(jié)由第二伺服油缸驅(qū)動(dòng)，小臂俯仰關(guān)節(jié)上固設(shè)有支撐塊，支撐塊上固設(shè)有腕部俯仰關(guān)節(jié)，腕部俯仰關(guān)節(jié)和腕部擺動(dòng)關(guān)節(jié)直接相連，腕部擺動(dòng)關(guān)節(jié)通過(guò)翼板與腕部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，腕部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的末端固設(shè)有安裝法蘭。本發(fā)明既可以提高機(jī)械臂的活動(dòng)范圍，又具有較高的靈活性，而且在重物裝配過(guò)程中具有較高的精度和負(fù)載能力。