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【CN201710726283.1】一種輕巧靈活的液壓機械臂旋轉結構


【CN201710726283.1】一種輕巧靈活的液壓機械臂旋轉結構 標題:一種輕巧靈活的液壓機械臂旋轉結構 申請號:CN201710726283.1 申請人:重慶藍略路新科技有限公司 申請日:2017-8-22 專利類型:發明申請 本發明公開一種輕巧靈活的液壓機械臂旋轉結構,包括兩個流道匯集板,兩個流道匯集板之間設有關節本體,關節本體包括由內到外依次套設的固定件、旋轉件和關節殼體,兩個流道匯集板分別與所述固定件、旋轉件連接,兩個流道匯集板以及關節本體之間貫穿有至少一條油路通道,油路通道從其中一個流道匯集板流入,流經關節本體后從另一個流道匯集板流出,采用本發明的有益效果是液壓油的流經通道全部設置在旋轉關節的內部,與傳統的旋轉關節相比,省去了外置油管,有效減輕了機械手旋轉關節的重量,提升了其靈活度,且旋轉時不會像傳統的機械手那樣與油管之間產生干擾。