【CN201711246810.5】一種基于雙臂機器人的自動剪板機系統 標題：一種基于雙臂機器人的自動剪板機系統 申請號：CN201711246810.5 申請人：沈陽自動化研究所(昆山)智能裝備研究院; 中國科學院沈陽自動化研究所 申請日：2017-12-1 專利類型：發明申請 本發明涉及金屬剪切生產技術領域，具體地說是一種基于雙臂機器人的自動剪板機系統，包括雙臂機器人、剪板機、料臺和機器人轉動定位機構，其中雙臂機器人、料臺和機器人轉動定位機構均設置于剪板機的板材輸入側，且料臺分設于所述雙臂機器人兩側，所述雙臂機器人兩側機械臂自由端均設有端拾器，且所述雙臂機器人通過所述機器人轉動定位機構驅動旋轉定位，在所述剪板機上設有板材定位裝置。本發明能夠實現剪板機全自動上下料且保證連續剪切作業，并可實現多種工作模式，大大提高了生產效率。
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