【CN201711382087.3】一種多工位冷鐓機機械手傳動機構 標題：一種多工位冷鐓機機械手傳動機構 申請號：CN201711382087.3 申請人：安徽吉思特智能裝備有限公司 申請日：2017-12-20 專利類型：發明申請 本發明公開了一種多工位冷鐓機機械手傳動機構，包括殼體，所述殼體中設有工作腔，且工作腔貫穿殼體的前后兩側側壁設置，所述殼體兩側內壁對稱設有T型滑槽，且T型滑槽中滑動連接有T型滑塊，兩個所述T型滑塊之間固定連接有安裝板，且安裝板的下側壁設有多個機械手，所述殼體的下側側壁中還設有第一安裝腔，且第一安裝腔中設有雙軸電機，所述雙軸電機兩個輸出軸固定連接有轉桿，所述第一安裝腔中還轉動連接有兩個對稱設置的第一螺紋桿。本發明方便將該冷鐓機的多工位機械手移動至不同位置，從而方便對不同位置的產品完成夾持操作；同時，方便對多工位的機械手同時完成夾持產品和松開產品的操作，操作簡便提高了該機械手工作的效率。
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