【CN201810306715.8】一種伺服機械壓力機用對稱肘桿式慣性力平衡機構 標題：一種伺服機械壓力機用對稱肘桿式慣性力平衡機構 申請號：CN201810306715.8 申請人：西安交通大學 申請日：2018-4-8 專利類型：發明申請 一種伺服機械壓力機用對稱肘桿式慣性力平衡機構，包括完全對稱布置的左右側肘桿機構，左側肘桿機構包括左曲柄，左曲柄一端與機身連接構成轉動副，左曲柄另一端與左連桿一端連接構成轉動副，左連桿另一端分別與左上肘桿和左下肘桿的一端構成轉動副，左上肘桿另一端與機身連接構成轉動副，左下肘桿另一端與滑塊連接構成轉動副，滑塊沿導軌作直線運動，在左右驅動齒輪軸上安裝左右偏振塊，左右平衡齒輪分別與左右驅動齒輪外嚙合，在左右平衡齒輪軸上安裝左右副偏振塊，本發明可實現較大的增力系數，降低驅動電機的輸入扭矩，減小壓力機在高速運行狀態下的振動和噪聲，提高沖壓速度和精度，改善執行機構力學性能。
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