【CN201811148907.7】壓力機械的工件輸送裝置 標題：壓力機械的工件輸送裝置 申請號：CN201811148907.7 申請人：會田工程技術有限公司 申請日：2018-9-29 專利類型：發明申請 本發明提供一種壓力機械的工件輸送裝置。本發明的壓力機械的工件輸送裝置(1)的特征在于，具備臂單元，該臂單元構成為包括第1臂(a1)、第2臂(a2)、對工件進行保持的工件保持部(3)、第1臂驅動機構(DM1)、和第2臂驅動機構(DM2)，配設于第2關節(10Y)的外側的配管等(C)配設為，其一側被支承于第1臂(a1)另一側被支承于第2臂(a2)，在為了工件輸送而使第1臂(a1)和第2臂(a2)在折疊狀態與伸展狀態之間屈伸時，利用第1臂(a1)與第2臂(a2)之間的夾角(α)的變化，使該配管等(C)變形，由此，限制在件輸送時配管等(C)繞第2關節(10Y)擺動。
最新動態
聯系我們 CONTACT US
官網二維碼