【CN201910200065.3】一種用于全斷面掘進機單滾刀更換的液壓機械臂 標題：一種用于全斷面掘進機單滾刀更換的液壓機械臂 申請號：CN201910200065.3 申請人：杭州有容智控科技有限公司 申請日：2019-3-15 專利類型：發明申請 本發明公開了一種用于全斷面掘進機單滾刀更換的液壓機械臂。包括滑軌機構、滑動板、第一折疊臂、基本臂、伸縮臂、第二折疊臂和第三折疊臂，滑動板底部通過四個滑塊安裝于直線滑軌上，絲杠與電機配合帶動滑動板移動，第一折疊臂上下兩端分別與基本臂和支承座鉸接相連，伸縮臂沿基本臂內部空腔來回伸縮；第二折疊臂與第三折疊臂鉸接相連；第一液壓缸和第二液壓缸與液壓缸安裝座鉸接相連，第一液壓缸活塞桿鉸接安裝至第一折疊臂側面中部，第二液壓缸的活塞桿鉸接安裝至基本臂下表面中部，第四液壓缸分別與伸縮臂和第二折疊臂鉸接相連，第三液壓缸分別與第二折疊臂和第三折疊臂鉸接相連。本發明實現在狹窄安裝空間下換刀機器人大范圍靈巧作業的要求。
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