【CN201910461537.0】金屬板材成形伺服液壓機生產線的自動控制系統 標題：金屬板材成形伺服液壓機生產線的自動控制系統 申請號：CN201910461537.0 申請人：天津市天鍛壓力機有限公司 申請日：2019-5-30 專利類型：發明申請 本發明公開了一種金屬板材成形伺服液壓機生產線的自動控制系統，屬于伺服液壓機自動控制技術領域，金屬板材成形伺服液壓機生產線由五臺伺服液壓機和一套自動上下料裝置組成，自動上下料裝置由雙工位伺服拆垛機、獨立式機械手、下料伸縮皮帶機、安全防護裝置、自動控制系統構成；每臺伺服液壓機包括一可編程控制器、數據采集模塊；獨立式機械手上安裝有位置傳感器；自動控制系統包括：運動控制器，運動控制器通過SERCOSIII協議與機械手從站進行數據交互；運動控制器通過Profibus DP協議與伺服液壓機進行數據交互；總控觸摸屏通過以太網與運動控制器進行數據交互；運動控制器與每臺可編程控制器進行數據交互。
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