【CN201910600142.4】一種用于回收人體背部負重往復運動能量的液壓機構 標題：一種用于回收人體背部負重往復運動能量的液壓機構 申請號：CN201910600142.4 申請人：西安交通大學 申請日：2019-7-4 專利類型：發明申請 本發明公開了一種用于回收人體背部負重往復運動能量的液壓機構。通過液壓缸將人體行走過程中背包中重物產生的機械能直接轉化成液壓能，并通過蓄能器進行液壓能的儲存，儲存在蓄能器中的高壓液壓油通過兩位三通閥直接作用于液壓下肢外骨骼的執行機構；該發明還設計了可以直接用于轉化由于往復式運動產生的機械能到液壓能的閥塊機構，包括閥體、具有三位換向功能的主閥芯，主閥芯調壓彈簧，有導通和鎖緊雙重功能的錐閥、錐閥調壓彈簧，機構作全部采用液壓油控制，簡化了能量裝換電控系統和油管連接，特別適合于具有往復式運動特征機構的機械能向液壓能的轉化的工況需求。
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