【CN201910811435.7】一種伺服壓力機下死點偏差電機命令自動補償方法 標題：一種伺服壓力機下死點偏差電機命令自動補償方法 申請號：CN201910811435.7 申請人：山東省科學院激光研究所 申請日：2019-8-29 專利類型：發明申請 本發明公開了一種伺服壓力機下死點偏差電機命令自動補償方法，利用滑塊位移傳感器檢測下死點實際值與期望值之間的差別，一般的滑塊位移傳感器采用光柵尺，然后控制器內部軟件根據這個偏差的大小和方向對電機位置控制命令曲線即沖壓曲線進行調整，從而在下一次沖壓過程中減小下死點誤差。隨著這個補償操作在每一次沖壓周期的反復進行，經過幾次沖壓周期后可逐步消除滑塊實際位置與期望值的差別，最終達到完全消除誤差的目的。因為這個補償過程是在控制器內部軟件中自動完成的，不需要額外操作機械設備，所以可快速完成。此外，軟件對控制命令的調整幅度可以做到非常精細，所以這種方法能夠使得下死點偏差無限縮小，從而能夠大幅度提高下死點精度。
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