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【CN201911000084.8】一種六自由度液壓機械臂

【CN201911000084.8】一種六自由度液壓機械臂 標題：一種六自由度液壓機械臂 申請?zhí)枺篊N201911000084.8 申請人：南京理工大學 申請日：2019-10-21 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種六自由度液壓機械臂，屬于機械設備技術領域，包括底座回轉關節(jié)、大臂、第一伸縮關節(jié)、第一機械手臂、第二伸縮關節(jié)、第二機械手臂、平擺關節(jié)、滾擺關節(jié)、滾擺支架、俯仰關節(jié)和兩個軸承組件。大臂一端固定在底座回轉關節(jié)的頂面，另一端通過軸承組件與第一機械手臂的一端轉動連接，第一機械手臂的另一端與第二機械手臂的一端轉動連接，第二機械手臂的另一端與平擺關節(jié)固連，滾擺支架與平擺關節(jié)轉動連接，滾擺關節(jié)設置在滾擺支架的內側，俯仰關節(jié)與滾擺支架轉動連接；第一伸縮關節(jié)兩端分別與大臂和第一機械手臂轉動連接，第二伸縮關節(jié)兩端分別與第一機械手臂和第二機械手臂轉動連接。本發(fā)明采用液壓驅動，可精確調節(jié)工作角度。