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【CN201911049941.3】一種基于無傳感器伺服壓力機全閉環(huán)控制系統(tǒng)及方法

【CN201911049941.3】一種基于無傳感器伺服壓力機全閉環(huán)控制系統(tǒng)及方法 標(biāo)題：一種基于無傳感器伺服壓力機全閉環(huán)控制系統(tǒng)及方法 申請?zhí)枺篊N201911049941.3 申請人：濟寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司; 山東省科學(xué)院激光研究所 申請日：2019-10-31 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明屬于控制技術(shù)和塑性成形技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種基于無傳感器伺服壓力機全閉環(huán)控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明整機電控系統(tǒng)中設(shè)有工藝曲線插補算法、動力學(xué)分析和模型建立模塊、非線性預(yù)測控制器和魯棒控制器，伺服驅(qū)動器里采用了無位置傳感器的速度觀測器有龍伯格觀測器。將成形工藝曲線與滑塊實際位置之差作為動力學(xué)分析和模型建立模塊的輸入，輸出的給定轉(zhuǎn)矩作為魯棒控制器的參數(shù)輸入，非線性預(yù)測控制器取代魯棒控制器中PI的作用，非線性預(yù)測控制器輸出為魯棒控制器的參數(shù)輸入，魯棒控制器的輸出作為龍伯格觀測器的輸入，最終實現(xiàn)對滑塊的精準(zhǔn)位置控制，解決了傳統(tǒng)伺服壓力機的位置控制模式存在超調(diào)的問題。