【CN201911135275.5】一種細格柵雜物剪切機器人 標題：一種細格柵雜物剪切機器人 申請號：CN201911135275.5 申請人：中船重工(重慶)西南裝備研究院有限公司 申請日：2019-11-19 專利類型：發明申請 本發明公開了一種細格柵雜物剪切機器人，包括機器人主體和機座，所述機器人主體的一端通過鋼絲繩與地面上設置的卷揚機連接，所述機器人主體和機座通過爬行機構連接設置，所述機器人主體的另一端設置有剪切機構，所述機器人主體包括殼體，所述剪切機構包括安裝在所述殼體內的水平旋轉機構，所述水平旋轉機構下端穿過所述殼體固定安裝有第一支座，所述第一支座上固定安裝有第一液壓油缸，所述第一液壓油缸的缸體上固定安裝有L形支架，所述第一液壓油缸的活塞桿端部固定安裝有刀架，所述刀架下端固定安裝有第一切刀，所述L形支架正對所述第一切刀固定安裝有第二切刀。本機器人能夠對細格柵上的雜物進行剪切，穩定性高，使用方便。
最新動態
聯系我們 CONTACT US
官網二維碼