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【CN201911153656.6】一種伺服壓力機的非線性壓力位置控制裝置及方法


【CN201911153656.6】一種伺服壓力機的非線性壓力位置控制裝置及方法 標題:一種伺服壓力機的非線性壓力位置控制裝置及方法 申請號:CN201911153656.6 申請人:山東省科學院激光研究所 申請日:2019-11-22 專利類型:發明申請 本發明實施例公開了一種伺服壓力機的非線性壓力位置控制裝置及方法,包括。控制裝置包括位置控制器、速度選擇器、壓力控制器、速度控制器和速度變換器。速度變換器分別連接壓力控制器和速度選擇器,速度變換器用于將壓力控制器輸出的滑塊速度變換為電機速度。本發明針對伺服壓力機傳動機構中的非線性特點,采用速度變換器進行非線性變換,解決了現有方法線性控制器運行不穩定、精度低的缺陷。