【CN202110259949.3】一種改善液壓機被動式調平系統的前饋補償控制系統及方法 標題：一種改善液壓機被動式調平系統的前饋補償控制系統及方法 申請號：CN202110259949.3 申請人：福州大學 申請日：2021-3-10 專利類型：發明申請 本發明涉及一種改善液壓機被動式調平系統的前饋補償控制系統及方法，在無負載調平階段，通過第一閥補償信號運算模塊對活動梁的實際速度進行卡爾曼濾波并計算輸出該階段的閥補償值，并通過上一壓制循環中調平控制閥的閥芯反饋信號變化，實現對當前循環閥補償計算的參數優化，進而實現對調平缸下腔出口流量與活動梁變速運動的最佳匹配，同時降低了調平缸下腔壓力，進一步降低了主缸能耗。在預備有負載調平階段，通過第二閥補償運算模塊對前者計算的閥補償值以前段衰減慢、后段衰減快的變斜率最優過渡曲線衰減到較小值，實現對主缸壓力和調平缸壓力的柔順過渡上升，使得后續有負載調平階段主缸位置跟蹤和調平穩態精度更佳。
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