【CN202110351130.X】一種基于機械壓力機的伺服拉伸墊的控制方法及控制系統 標題：一種基于機械壓力機的伺服拉伸墊的控制方法及控制系統 申請號：CN202110351130.X 申請人：天津一重電氣自動化有限公司 申請日：2021-3-31 專利類型：發明申請 本發明公開了一種基于機械壓力機的伺服拉伸墊的控制方法及控制系統，將拉伸墊的運動控制全過程分為5個階段：預加速階段、建壓階段、拉伸至下死點階段、下死點閉鎖或下沉階段、從下死點或下沉點返回至取料位置或者起始位置階段，能夠很好的解決拉伸墊在生產不同的產品時控制精度各異的問題。采用不同配方的不同的控制參數可以使控制系統無需為了適配不同的產品取折衷參數，而是應對不同的產品都設定精確的控制參數。此外，針對不同控制階段，選擇不同控制參數的控制器，來更加精確的控制伺服拉伸墊拉伸的5個階段，解決了傳統上使用一套控制系統參數去適配5個不同拉伸階段而導致的控制性能不能最優化的問題。
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