【CN202110535096.1】一種游線型液壓機械臂機器人 標題：一種游線型液壓機械臂機器人 申請號：CN202110535096.1 申請人：江蘇大學 申請日：2021-5-17 專利類型：發明申請 本發明提供了一種游線型液壓機械臂機器人，包括滑線掛載結構、提線滑輪結構、夾線臂結構、掛載平臺、連桿升降結構、包線加固結構、維修焊接結構和對接夾線結構；所述掛載平臺通過連桿升降結構與維修焊接結構連接；所述掛載平臺上設有導軌，所述滑線掛載結構可滑動安裝在導軌上；所述提線滑輪結構安裝在掛載平臺上，且位于滑線掛載結構附近；所述夾線臂結構安裝在掛載平臺上，所述對接夾線結構用于將兩端的斷線進行對接；所述維修焊接結構用于焊接對接的斷線處；所述包線加固結構安裝在掛載平臺上，用于在斷線處包扎加固。本發明可將機器人在高壓線上的工作掛載，提升了機器工作時的穩定性，將高壓輸電線路的維修簡化。
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