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【CN202110573068.9】基于激光雷達(dá)的隨動式壓力機(jī)工作臺安全防護(hù)方法

【CN202110573068.9】基于激光雷達(dá)的隨動式壓力機(jī)工作臺安全防護(hù)方法 標(biāo)題：基于激光雷達(dá)的隨動式壓力機(jī)工作臺安全防護(hù)方法 申請?zhí)枺篊N202110573068.9 申請人：東風(fēng)商用車有限公司 申請日：2021-5-25 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明涉及基于激光雷達(dá)的隨動式壓力機(jī)工作臺安全防護(hù)方法，包含步驟：持續(xù)采集壓力機(jī)工作臺的運(yùn)動方向信號；激活第一激光雷達(dá)并屏蔽第二激光雷達(dá)，或屏蔽第一激光雷達(dá)并激活第二激光雷達(dá)；第一激光雷達(dá)、第二激光雷達(dá)的信號輸出端與PLC控制系統(tǒng)的信號輸入端電信號耦接；設(shè)定當(dāng)前防區(qū)的范圍；持續(xù)掃描當(dāng)前防區(qū)中是否有障礙物；設(shè)定雷達(dá)預(yù)警信號并輸出；如果為“防區(qū)無侵入”，則當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài)；如果為“防區(qū)被侵入”，則停止運(yùn)動，發(fā)出警報聲；將運(yùn)動方向信號設(shè)為“運(yùn)動停止”。本發(fā)明不占用工作場所空間，對現(xiàn)場物料、換模吊裝、天車操作均無任何影響；防區(qū)設(shè)置靈活；獨(dú)立防區(qū)的自動切換；完全沒有盲區(qū)和死角。