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【CN201820412185.0】一種并聯(lián)六自由度液壓機(jī)器人平臺

【CN201820412185.0】一種并聯(lián)六自由度液壓機(jī)器人平臺 標(biāo)題：一種并聯(lián)六自由度液壓機(jī)器人平臺 申請?zhí)枺篊N201820412185.0 申請人：十堰安川自動(dòng)化設(shè)備有限公司 申請日：2018-3-26 專利類型：實(shí)用新型 本實(shí)用新型涉及液壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種并聯(lián)六自由度液壓機(jī)器人平臺，包括：電動(dòng)伸縮缸、伺服驅(qū)動(dòng)器、球鉸；旋轉(zhuǎn)軸承座設(shè)置在平臺的底部，且旋轉(zhuǎn)軸承座與平臺通過焊接方式相連接；旋轉(zhuǎn)軸承座的底部中間設(shè)置有珠套，且旋轉(zhuǎn)軸承座與珠套通過焊接方式相連接；珠套的底部內(nèi)端安裝有擺動(dòng)珠，且珠套與擺動(dòng)珠通過嵌入方式相連接；擺動(dòng)珠設(shè)置在液壓桿的頂部，且擺動(dòng)珠與液壓桿通過旋接方式相連接；液壓桿設(shè)置在電動(dòng)伸縮缸的內(nèi)部中間，且液壓桿與電動(dòng)伸縮缸通過嵌入方式相連接；本實(shí)用新型通過對結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，具有結(jié)構(gòu)精良，承載能力高，且運(yùn)行時(shí)微動(dòng)精度高的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有裝置技術(shù)中出現(xiàn)的問題和不足，使之更加具有實(shí)用性的目的。