【CN201820527110.7】全海深液壓機械手用肘關節擺動液壓馬達 標題：全海深液壓機械手用肘關節擺動液壓馬達 申請號：CN201820527110.7 申請人：杭州宇控機電工程有限公司 申請日：2018-4-13 專利類型：實用新型 本實用新型涉及柱塞式液壓馬達的改造利用，旨在提供一種全海深液壓機械手用肘關節擺動液壓馬達。包括：多作用內曲線徑向柱塞式液壓馬達的馬達殼體和馬達端面配流盤，在馬達輸出軸的內部設有向擺動液壓馬達驅動的后續結構提供配流及配電的回油配流孔道、進油配流孔道和配電孔道；在多作用內曲線徑向柱塞式液壓馬達的原有三個油口中，進油口和出油口分別通過硬管連接變向，以與馬達輸出軸的配流接頭方向保持一致；卸油口用堵頭堵住，依靠馬達前端蓋的內部通道與回油配流孔道相連通，實現馬達內部卸油。本實用新型具備配流配電和角度檢測功能，具有整體結構緊湊、體積小、質量輕、耐腐蝕、耐高壓、最低平穩轉速低、擺動角度可任意限制等特點。
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