【CN201820539946.9】一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手 標題：一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手 申請號：CN201820539946.9 申請人：東莞仕達通自動化有限公司 申請日：2018-4-16 專利類型：實用新型 本實用新型公開了一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手，包括連接板、旋轉油缸、載板、上機械手、下機械手、安裝座、夾緊油缸、油缸安裝座、固定座、安裝板、定位油缸、輸出軸、定位板、連接軸和伸縮軸，固定座固定設置在連接板右端面，旋轉油缸設置在固定座右端，旋轉油缸通過傳動軸與載板固定連接，夾緊油缸位于油缸安裝座內部，安裝座安裝于油缸安裝座右端，上機械手和下機械手轉動連接在安裝座上，安裝板固定設置在載板右端面，定位油缸固定設置在安裝板下端面，定位油缸通過輸出軸與伸縮軸固定連接，伸縮軸與連接軸固定連接，定位板與連接軸固定連接，該設計利用定位板將機械手外側的空間封閉住，防止被抓取的物件脫落。
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