【CN201821414122.5】機器人自夾緊、下料數控錘 標題：機器人自夾緊、下料數控錘 申請號：CN201821414122.5 申請人：鋼諾新材料股份有限公司 申請日：2018-8-30 專利類型：實用新型 機器人自夾緊、下料數控錘，包括上模具、下模具、機械手和控制裝置，機械手安裝在下模具上，在下模具的前端面有螺孔(用鉆床進行鉆孔攻絲)，在下模具上用螺栓固定有固定板，在固定板上安裝有氣缸安裝支架Ⅰ，在氣缸安裝支架Ⅰ上安裝有卸料氣缸，在卸料氣缸的活塞桿上通過氣缸連接件Ⅱ連接有推球頂桿，在推球頂桿的前端設有推料頂頭，在氣缸安裝支架Ⅰ的上方固定有氣缸安裝支架Ⅱ，在氣缸安裝支架Ⅱ上安裝有帶抓爪的夾料氣缸，夾料氣缸、卸料氣缸和數控錘與控制裝置信號連接，控制裝置使夾料氣缸將機械手送到下模具上的棒料自動加緊，卸料氣缸自動將鋼球推入到精鍛錘球道機內進行鋼球的精鍛。
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