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【CN201821432159.0】一種六自由度液壓機(jī)械臂


【CN201821432159.0】一種六自由度液壓機(jī)械臂 標(biāo)題:一種六自由度液壓機(jī)械臂 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201821432159.0 申請(qǐng)人:許元平 申請(qǐng)日:2018-8-31 專利類型:實(shí)用新型 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種六自由度液壓機(jī)械臂,該機(jī)械臂的基座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置,第一旋轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng),第一機(jī)械臂固定在旋轉(zhuǎn)裝置上,第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第二旋轉(zhuǎn)液壓缸依次鉸接,第五機(jī)械臂與第二旋轉(zhuǎn)液壓缸連接,第一伸縮液壓缸驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng),第二伸縮液壓缸驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng),第三伸縮液壓缸驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng),第三伸轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)第二伸縮液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型體積小、負(fù)重能力強(qiáng),適用于重型生產(chǎn)線、碼垛、裝車等負(fù)重較大的作業(yè)。