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【CN201810572174.3】一種液壓機滑塊平行運動控制系統(tǒng)及控制方法

【CN201810572174.3】一種液壓機滑塊平行運動控制系統(tǒng)及控制方法 標題：一種液壓機滑塊平行運動控制系統(tǒng)及控制方法 申請?zhí)枺篊N201810572174.3 申請人：南通鍛壓設備股份有限公司 申請日：2018-6-6 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種液壓機滑塊平行運動控制系統(tǒng)及控制方法，主要包括主缸，用于提供推力從而驅動滑塊；位移傳感器，用于檢測滑塊位移；調速模塊，用于控制主缸運動；控制器，用于采集位移傳感器信號、執(zhí)行控制算法并將控制指令信號傳給調速模塊中的控制元件。本發(fā)明采用空間坐標轉換技術，直接針對液壓機滑塊的位移與偏轉角姿態(tài)同時進行平移運動控制與主動調平控制，適用于主缸數(shù)量冗余的液壓機滑塊平行控制。