【CN201810643691.5】一種載人潛水器七自由度液壓機械手拋棄裝置 標題：一種載人潛水器七自由度液壓機械手拋棄裝置 申請號：CN201810643691.5 申請人：中國船舶科學研究中心(中國船舶重工集團公司第七0二研究所) 申請日：2018-6-21 專利類型：發明申請 本發明涉及一種載人潛水器七自由度液壓機械手拋棄裝置，由切割組件和機械手安裝組件連接構成；本發明結構簡單、使用方便，利用油缸實現刀架在導軌內的移動，使油管切割刀、螺栓切割刀能對油管、線管、機械手安裝螺栓完成切割，從而實現機械手安裝組件和切割組件的分離，本發明中油管切割刀與油管安裝孔、線管安裝孔孔口之間設置間隙能防止油管切割刀切斷油管時，油管內部鋼絲編制層被卡在縫隙中，本發明通過分組切割的方式可以降低油缸的推力，減小了油缸油缸尺寸。
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