【CN201820144660.0】一種熱鍛機械手傳動裝置 標題：一種熱鍛機械手傳動裝置 申請號：CN201820144660.0 申請人：晉江市創勤機械有限公司 申請日：2018-1-29 專利類型：實用新型 本實用新型涉及一種熱鍛機械手傳動裝置，包括基板和固定板，所述固定板上設有滑軌，所述基板設有與所述滑軌相配合的導向孔，所述基板內穿設有與所述導向孔平行的絲桿，所述絲桿通過聯軸器連接步進電機，所述步進電機固定連接于所述固定板上；所述滑軌與所述導向孔處于同一水平位置上，所述滑軌呈四棱柱狀，所述滑軌上下兩個側壁分布有若干滑輪；當絲桿轉動的時候，摩擦力會帶動基板產生轉動的趨勢，此時基板便會對導軌施加向上或者向下的壓力，因此在滑軌上下兩個側壁設置滑輪，這樣可以減少基板和導軌之間的摩擦。
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