【CN201820288845.9】一種液壓機自動上、下塊機械手夾持裝置 標題：一種液壓機自動上、下塊機械手夾持裝置 申請號：CN201820288845.9 申請人：洛陽啟明超硬材料有限公司 申請日：2018-3-1 專利類型：實用新型 本實用新型公開了一種液壓機自動上、下塊機械手夾持裝置，包括固定殼，所述固定殼上固定連接有第一固定架和第二固定架，直角頭推桿機構和電磁鐵處于收回接塊狀態，當直角頭推桿機構接塊成功后，第三電動推桿會向下移動，通過第三電動推桿前端的電磁鐵，將直角頭推桿機構上的合成塊壓牢，將合成塊送至指定位置，第一電動推桿開始回程，帶動直角推桿機構回縮至指定位置，整個夾持機構通過六關節機械手的運動，移動至另一個合成完畢壓機內部，進行取塊，重復上述步驟，上、下塊機械手可實現在六面頂壓機上、下塊工序過程中對合成塊的取出、運送和推放動作，完成自動上、下塊過程。
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